Простое гармоническое движение (SHM) — это тип периодического движения, при котором объект колеблется взад и вперед вокруг положения равновесия. Возвращающая сила прямо пропорциональна смещению из этого положения и действует навстречу ему. Примеры включают движение маятника и систему масс-пружин.