Сопротивление качению в основном вызвано неупругими эффектами; то есть не вся энергия, необходимая для деформации (или движения) колеса, дорожного полотна и т. д., восстанавливается при снятии давления. Основной причиной сопротивления качению пневматической шины является гистерезис. Характеристика деформируемого материала, при которой энергия деформации больше энергии восстановления. Резиновая смесь в шине проявляет гистерезис. Когда шина вращается под весом транспортного средства, она испытывает повторяющиеся циклы деформации и восстановления и рассеивает потерю энергии гистерезиса в виде тепла. Гистерезис является основной причиной потери энергии, связанной с сопротивлением качению, и объясняется вязкоупругими характеристиками резины.