Когда колесо(а) получает крутящий момент от трансмиссии, подъем на бордюр становится проще, так как требуется меньше силы/крутящего момента. Крутящий момент T [Нм], исходящий от двигателя (мотора), будет генерировать силу тяги R [Н] и нормальную силу N [Н] в точке контакта P. Случай, в котором колесо получает крутящий момент от трансмиссии и генерирует силу тяги в точке контакта с бордюром, является силой тяги, которая толкает транспортное средство вверх по бордюру.