Эпициклический привод Динамометр состоит из простого планетарного ряда шестерен, то есть прямозубой шестерни. Прямозубая шестерня прикреплена к валу двигателя и вращается против часовой стрелки. Введен ленточный динамометр для непосредственного измерения разницы между натяжениями ленты во время движения.