Тангенциальная сила, также известная как сила сдвига, — это сила, действующая параллельно поверхности. Когда направление деформирующей силы или внешней силы параллельно площади поперечного сечения, напряжение, испытываемое объектом, называется напряжением сдвига или касательным напряжением.
При действии на тело тензора напряжений плоскость, вдоль которой слагаемые касательного напряжения обращаются в нуль, называется главной плоскостью, а напряжение в таких плоскостях — главным напряжением. Интенсивность результирующей силы, действующей на единицу площади, перпендикулярной рассматриваемому сечению, называется нормальным напряжением.