Эффективность любой машины измеряет степень, в которой трение и другие факторы снижают фактическую производительность машины по сравнению с теоретическим максимумом. Машина без трения будет иметь КПД 100%. Мощность машины с КПД 20% составляет лишь одну пятую от теоретической.