Сфера — это замкнутая и симметричная трехмерная форма, состоящая из всех точек, находящихся на фиксированном расстоянии от фиксированной точки. Фиксированная точка называется центром сферы, а фиксированное расстояние называется радиусом сферы. Сферы — это трехмерное расширение кругов в двух измерениях.
При описании формы разницы нет. Происхождение «Хеми» - греческое, что означает «половина», а «Семи» - латинское. Я никогда не слышал, чтобы кто-нибудь использовал слово полусфера.