Эллипсоид — это поверхность, которая может быть получена из сферы путем ее деформации с помощью направленного масштабирования или, в более общем смысле, аффинного преобразования. Эллипсоид представляет собой квадратную поверхность; то есть поверхность, которую можно определить как множество нулей полинома второй степени от трех переменных.