Работа, выполняемая при растяжении вала в пределе упругости, называется энергией деформации. Рассмотрим вал диаметром D и длиной L, на который действует постепенно прилагаемый крутящий момент T. Пусть θ - угол скручивания. Энергия накапливается в валу из-за этого углового искажения. Это называется энергией кручения или сопротивлением кручению.