Сила, действующая параллельно поверхности элемента, вызывает состояние напряжения, называемое напряжением сдвига. Максимальное касательное напряжение возникает на нейтральной оси и равно нулю как на верхней, так и на нижней поверхности балки.
Двумерное напряженное состояние, в котором присутствуют только два нормальных напряжения, называется биаксиальным напряжением. При двухосном нагружении тела на него действуют прямые напряжения (σx) и (σy) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, сопровождаемые простым касательным напряжением (τxy).