Шероховатость, часто сокращаемая до шероховатости, является составной частью текстуры поверхности. Количественно это определяется отклонениями в направлении вектора нормали реальной поверхности от ее идеальной формы. Если эти отклонения большие, поверхность шероховатая; если они маленькие, поверхность гладкая.