Напряжение сдвига, часто обозначаемое τ (греч .: тау), является компонентом напряжения, копланарным поперечному сечению материала. Он возникает из-за поперечной силы, составляющей вектора силы, параллельной поперечному сечению материала. Напротив, нормальный стресс.