В области механики твердого тела кручение - это скручивание объекта под действием приложенного крутящего момента. Кручение выражается либо в паскалях, единицах СИ для ньютонов на квадратный метр, либо в фунтах на квадратный дюйм, в то время как крутящий момент выражается в ньютон-метрах или фут-фунтах силы.