Сила кручения — это нагрузка, приложенная к материалу посредством крутящего момента. Приложенный крутящий момент создает напряжение сдвига. Если сила кручения достаточно велика, она может вызвать скручивание материала во время упругой и пластической деформации.
Напряжение сдвига, сила, стремящаяся вызвать деформацию материала путем проскальзывания вдоль плоскости или плоскостей, параллельных приложенному напряжению.