Какие бывают кинематические шарниры?
Обычно кинематические соединения делятся на две категории в зависимости от типа контакта между двумя элементами, образующими соединение. Это может быть точечный, линейный или площадной контакт. Нижняя пара сустава. Сустав высшей пары.