ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Количество звеньев в кинематической цепи: 7 --> Конверсия не требуется
Количество сочленений в кинематической цепи: 7 --> Конверсия не требуется
Число высших пар в кинематической цепи: 2 --> Конверсия не требуется
ШАГ 2: Оцените формулу
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
2 --> Конверсия не требуется