Нормальное напряжение — это напряжение, которое возникает, когда элемент нагружается осевой силой. Нормальные напряжения считаются положительными, если они растягивающие, и отрицательными, если сжимающие.
Двумерное напряженное состояние, в котором присутствуют только два нормальных напряжения, называется биаксиальным напряжением. При двухосном нагружении тела на него действуют прямые напряжения (σx) и (σy) в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, сопровождаемые простым касательным напряжением (τxy).