Составляющая контактной силы, нормальная к контактирующим поверхностям, называется нормальной реакцией. Это сила, действующая перпендикулярно двум контактирующим друг с другом поверхностям. Это мера силы, удерживающей две поверхности вместе.
Нормальная сила реакции - это сила, которую земля оказывает на объект, чтобы предотвратить его погружение в землю. Может быть нулевым. В этом случае это будет означать, что объект парит над поверхностью, не касаясь ее. Но это не может быть отрицательным.