Нормальная сила - это составляющая контактной силы, перпендикулярная поверхности, с которой соприкасается объект. В этом случае нормальный используется в геометрическом смысле и означает перпендикулярный, в отличие от общеязыкового использования нормального значения «обычный» или «ожидаемый».