Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления Решение

ШАГ 0: Сводка предварительного расчета
Используемая формула
Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах = ((Вертикальная нагрузка на левые колеса-Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол кастера)*cos(Угол поворота))-((Вертикальная нагрузка на левые колеса+Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол бокового наклона)*sin(Угол поворота))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))
В этой формуле используются 2 Функции, 7 Переменные
Используемые функции
sin - Синус — тригонометрическая функция, описывающая отношение длины противоположной стороны прямоугольного треугольника к длине гипотенузы., sin(Angle)
cos - Косинус угла – это отношение стороны, прилежащей к углу, к гипотенузе треугольника., cos(Angle)
Используемые переменные
Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах - (Измеряется в Ньютон-метр) - Момент, возникающий от вертикальных сил на колесах, представляет собой общую силу, действующую на колеса и оси под действием веса транспортного средства и его груза.
Вертикальная нагрузка на левые колеса - (Измеряется в Ньютон) - Вертикальная нагрузка на левые колеса — это направленная вниз сила, действующая на левые колеса транспортного средства, влияющая на его рулевое управление и характеристики оси.
Вертикальная нагрузка на правые колеса - (Измеряется в Ньютон) - Вертикальная нагрузка на правые колеса — это направленная вниз сила, действующая на правые колеса транспортного средства, влияющая на его систему рулевого управления и характеристики оси.
Боковое смещение на земле - (Измеряется в Метр) - Боковое смещение наземных осей — это расстояние от вертикальной плоскости оси до точки, где ось рулевого управления пересекает наземную плоскость.
Угол кастера - (Измеряется в Радиан) - Угол кастера — это угол между вертикальной линией и линией поворота оси рулевого управления, влияющий на устойчивость и управляемость транспортного средства.
Угол поворота - (Измеряется в Радиан) - Угол поворота — это угол, на который передние колеса транспортного средства поворачиваются из нормального положения прямо для поворота транспортного средства.
Угол бокового наклона - (Измеряется в Радиан) - Угол бокового наклона — это угол между вертикальной плоскостью и осью оси, влияющий на устойчивость и управляемость транспортного средства.
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок
Вертикальная нагрузка на левые колеса: 650 Ньютон --> 650 Ньютон Конверсия не требуется
Вертикальная нагрузка на правые колеса: 600 Ньютон --> 600 Ньютон Конверсия не требуется
Боковое смещение на земле: 0.04 Метр --> 0.04 Метр Конверсия не требуется
Угол кастера: 4.5 степень --> 0.0785398163397301 Радиан (Проверьте преобразование ​здесь)
Угол поворота: 0.32 степень --> 0.0055850536063808 Радиан (Проверьте преобразование ​здесь)
Угол бокового наклона: 10 степень --> 0.1745329251994 Радиан (Проверьте преобразование ​здесь)
ШАГ 2: Оцените формулу
Подстановка входных значений в формулу
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ)) --> ((650-600)*0.04*sin(0.0785398163397301)*cos(0.0055850536063808))-((650+600)*0.04*sin(0.1745329251994)*sin(0.0055850536063808))
Оценка ... ...
Mv = 0.108424277153825
ШАГ 3: Преобразуйте результат в единицу вывода
0.108424277153825 Ньютон-метр --> Конверсия не требуется
ОКОНЧАТЕЛЬНЫЙ ОТВЕТ
0.108424277153825 0.108424 Ньютон-метр <-- Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах
(Расчет завершен через 00.004 секунд)

Кредиты

Creator Image
Сделано Сайед Аднан
Университет прикладных наук Рамая (РУАС), Бангалор
Сайед Аднан создал этот калькулятор и еще 200+!
Verifier Image
Проверено Картикай Пандит
Национальный технологический институт (НИТ), Хамирпур
Картикай Пандит проверил этот калькулятор и еще 400+!

Силы на рулевой системе и осях Калькуляторы

Самовыравнивающийся момент или крутящий момент на колесах
​ Идти Самовыравнивающийся момент = (Выравнивающий момент, действующий на левые колеса+Выравнивание момента на правых шинах)*cos(Угол бокового наклона)*cos(Угол кастера)
Угол переднего скольжения на высокой скорости поворота
​ Идти Угол скольжения переднего колеса = Угол скольжения кузова автомобиля+(((Расстояние ЦТ от передней оси*Скорость рыскания)/Общая скорость)-Угол поворота)
Ширина колеи транспортного средства с использованием условия Аккермана
​ Идти Ширина колеи автомобиля = (cot(Угол поворота наружного колеса)-cot(Угол поворота внутреннего колеса))*Колесная база автомобиля
Угол увода задней части автомобиля из-за прохождения поворотов на высокой скорости
​ Идти Угол скольжения заднего колеса = Угол скольжения кузова автомобиля-((Расстояние cg от заднего моста*Скорость рыскания)/Общая скорость)

Момент от вертикальной силы на колесах во время рулевого управления формула

Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах = ((Вертикальная нагрузка на левые колеса-Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол кастера)*cos(Угол поворота))-((Вертикальная нагрузка на левые колеса+Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол бокового наклона)*sin(Угол поворота))
Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))

Почему момент возникает из-за вертикальных сил во время рулевого управления?

Вертикальные силы, в первую очередь вес автомобиля, также создают моменты при рулевом управлении, это происходит из-за смещения пятна контакта шины с точками крепления подвески. При повороте автомобиля вертикальное распределение нагрузки смещается, вызывая изменение сил, действующих на эти точки. Этот дисбаланс создает момент вокруг оси крена автомобиля, влияя на ощущение и реакцию рулевого управления. Инженеры тщательно учитывают эти моменты для оптимизации управляемости автомобиля.

Let Others Know
Facebook
Twitter
Reddit
LinkedIn
Email
WhatsApp
Copied!