Используемая формула
Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах = ((Вертикальная нагрузка на левые колеса-Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол кастера)*cos(Угол поворота))-((Вертикальная нагрузка на левые колеса+Вертикальная нагрузка на правые колеса)*Боковое смещение на земле*sin(Угол бокового наклона)*sin(Угол поворота))Mv = ((Fzl-Fzr)*dL*sin(ν)*cos(δ))-((Fzl+Fzr)*dL*sin(λl)*sin(δ))В этой формуле используются
2 Функции,
7 Переменные Используемые функции
sin - Синус — тригонометрическая функция, описывающая отношение длины противолежащего катета прямоугольного треугольника к длине гипотенузы., sin(Angle)
cos - Косинус угла — это отношение стороны, прилегающей к углу, к гипотенузе треугольника., cos(Angle)
Используемые переменные
Момент, возникающий из-за вертикальных сил на колесах -
(Измеряется в Ньютон-метр) - Момент, возникающий от вертикальных сил на колесах, представляет собой общую силу, действующую на колеса и оси под действием веса транспортного средства и его груза.
Вертикальная нагрузка на левые колеса -
(Измеряется в Ньютон) - Вертикальная нагрузка на левые колеса — это направленная вниз сила, действующая на левые колеса транспортного средства, влияющая на его рулевое управление и характеристики оси.
Вертикальная нагрузка на правые колеса -
(Измеряется в Ньютон) - Вертикальная нагрузка на правые колеса — это направленная вниз сила, действующая на правые колеса транспортного средства, влияющая на его систему рулевого управления и характеристики оси.
Боковое смещение на земле -
(Измеряется в Метр) - Боковое смещение наземных осей — это расстояние от вертикальной плоскости оси до точки, где ось рулевого управления пересекает наземную плоскость.
Угол кастера -
(Измеряется в Радиан) - Угол кастера — это угол между вертикальной линией и линией поворота оси рулевого управления, влияющий на устойчивость и управляемость транспортного средства.
Угол поворота -
(Измеряется в Радиан) - Угол поворота — это угол, на который передние колеса транспортного средства поворачиваются из нормального положения прямо для поворота транспортного средства.
Угол бокового наклона -
(Измеряется в Радиан) - Угол бокового наклона — это угол между вертикальной плоскостью и осью оси, влияющий на устойчивость и управляемость транспортного средства.
ШАГ 1. Преобразование входов в базовый блок