Проектирование и разработка современной системы рулевого управления влияют на реакцию автомобиля на поворот рулевого колеса, усилие водителя, комфорт, безопасность и экономию топлива. Сила тяги Fx, действующая в центре контакта колеса, действует на ось шкворня, создавая момент, который является функцией бокового смещения d.