Прямое напряжение σz создается изгибающими моментами или изгибающим действием сдвигающих нагрузок, в то время как касательные напряжения возникают из-за сдвига и/или кручения балки закрытого сечения или сдвига балки открытого сечения.
Напряжения, действующие нормально к плоскости тела, называются нормальными или прямыми напряжениями. Прямое напряжение (σd) возникает, когда на тело действует приложенная нагрузка. Математически σd = осевая приложенная сжимающая или растягивающая нагрузка / площадь поперечного сечения = P / A