Кручение - это состояние деформации материала, который был скручен приложенным крутящим моментом. Кручение создает напряжения сдвига и эквивалентно растяжению и сжатию под прямым углом.
Кручение в балках обычно возникает из-за действия поперечных нагрузок, точки приложения которых не совпадают с центром сдвига сечения балки.