Простейшие колебания для анализа - это незатухающие, свободные колебания с одной степенью свободы. «Незатухающий» означает отсутствие потерь энергии при движении (преднамеренных, путем добавления демпферов, или непреднамеренных, из-за сопротивления или трения). Незатухающая система будет вечно вибрировать без каких-либо дополнительных усилий.
Вынужденные колебания возникают, если система постоянно управляется внешним агентом. Простой пример - детские качели, которые толкают при каждом махе вниз. Особый интерес представляют системы, подвергающиеся SHM и управляемые синусоидальным воздействием.