Что такое вогнутый четырехугольник?
Четырехугольник называется вогнутым четырехугольником, если хотя бы один отрезок, соединяющий вершины, не является частью одной и той же области четырехугольника. То есть любой отрезок, соединяющий две внутренние точки, выходит за пределы фигуры.