В области механики твердого тела кручение - это скручивание объекта под действием приложенного крутящего момента. Кручение выражается либо в паскалях (Па), единицах СИ для ньютонов на квадратный метр, либо в фунтах на квадратный дюйм (psi), в то время как крутящий момент выражается в ньютон-метрах (Н · м) или фут-фунтах силы (фут · фунт-сила). ). В сечениях, перпендикулярных оси крутящего момента, результирующее напряжение сдвига в этом сечении перпендикулярно радиусу.