Он определяется как поток жидкости по изогнутой траектории или поток вращающейся массы жидкости. Он бывает двух типов: принудительный и свободный вихревой.
Для поддержания принудительного вихревого потока требовалась постоянная подача энергии или внешнего крутящего момента. Все частицы жидкости вращаются с постоянной угловой скоростью ω как твердое тело. Поэтому поток вынужденного вихря называется вращением твердого тела.