Плотность (точнее, объемная массовая плотность; также известная как удельная масса) вещества — это его масса в единице объема. Чаще всего для обозначения плотности используется символ ρ (строчная греческая буква rho), хотя можно использовать и латинскую букву D. Математически плотность определяется как масса, деленная на объем.