Угловое ускорение относится к скорости изменения угловой скорости во времени. Поскольку существует два типа угловой скорости, а именно угловая скорость вращения и орбитальная угловая скорость, естественно также существуют два типа углового ускорения, называемые угловым ускорением вращения и орбитальным угловым ускорением соответственно. Угловое ускорение вращения относится к угловому ускорению твердого тела относительно его центра вращения, а орбитальное угловое ускорение относится к угловому ускорению точечной частицы относительно фиксированного начала координат.