Когда тело погружено в жидкость, жидкость оказывает на тело восходящую силу. Эта восходящая сила называется силой плавучести или просто плавучестью.
Поскольку сила плавучести является вертикальной и равна весу жидкости, вытесняемой телом, центром плавучести будет центр тяжести вытесняемой жидкости.