Понятие критической глубины традиционно определяется в гидравлике с открытым каналом (Chow 1959; Montes 1998; Chanson 2004) как глубина, на которой удельная энергия достигает минимального значения, учитывая среднюю удельную энергию Hm внутри всего сечения потока в потоках с параллельные линии тока.