Коэффициент трения определяется как отношение тангенциальной силы, необходимой для запуска или поддержания равномерного относительного движения между двумя контактирующими поверхностями, к перпендикулярной силе, удерживающей их в контакте, причем это отношение обычно больше для пуска, чем для движущегося трения.