Дизельные двигатели можно разделить на двухтактные и четырехтактные, а также рядные и V-образные двигатели. Двухтактные двигатели проще и компактнее четырехтактных, но менее экономичны и выделяют больше загрязняющих веществ. Четырехтактные двигатели более сложны, но обеспечивают лучшую топливную экономичность и более низкий уровень выбросов. Рядные двигатели проще и компактнее двигателей V-типа, но двигатели V-типа более плавные и мощные.