При кручении круглого вала действие полностью сдвигалось; прилегающие друг к другу поперечные сечения срезались друг с другом при вращении вокруг оси вала. Здесь основными напряжениями, вызванными изгибом, являются нормальные напряжения растяжения и сжатия.