Угол внутреннего трения можно описать как меру способности единицы горной породы или почвы выдерживать напряжение сдвига. Это угол (ϕ), измеренный между нормальной силой (Н) и равнодействующей силой (R), который достигается, когда разрушение происходит только в ответ на касательное напряжение (S).
Угол сопротивления сдвигу известен как компонент прочности на сдвиг грунтов, которые в основном представляют собой фрикционный материал и состоят из отдельных частиц. Прочность на сдвиг описывается критерием разрушения Мора-Кулона, принятым в качестве общепринятого подхода среди инженеров-геотехников.