A tensão de cisalhamento nominal é a força de cisalhamento gerada na estrutura devido à força imposta em uma determinada área da seção transversal. A força pode ser vertical ou horizontal. A resistência do material considerado sob a falha de cisalhamento, quando uma estrutura irá falhar é conhecida como resistência ao cisalhamento de projeto.
Na engenharia, a resistência ao cisalhamento é a resistência de um material ou componente contra o tipo de escoamento ou falha estrutural quando o material ou componente falha no cisalhamento. Uma carga de cisalhamento é uma força que tende a produzir uma falha por deslizamento em um material ao longo de um plano paralelo à direção da força.