Quando a(s) roda(s) recebem torque do trem de força, subir um meio-fio é mais fácil, pois requer menos força/torque. O torque T [Nm] vindo do motor (motor) gerará uma força de tração R [N] e uma força normal N [N] no ponto de contato P. O caso em que a roda obtém torque do trem de força e gera uma força de tração no ponto de contato com o meio-fio é a força de tração que atua para empurrar o veículo para cima do meio-fio.