Tempo de Resposta em Caso Sobreamortecido Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Resposta de tempo para sistema de segunda ordem = 1-(e^(-(Taxa de sobreamortecimento-(sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1)))*(Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações))/(2*sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1)*(Taxa de sobreamortecimento-sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1))))
Ct = 1-(e^(-(ζover-(sqrt((ζover^2)-1)))*(ωn*T))/(2*sqrt((ζover^2)-1)*(ζover-sqrt((ζover^2)-1))))
Esta fórmula usa 1 Constantes, 1 Funções, 4 Variáveis
Constantes Usadas
e - Constante de Napier Valor considerado como 2.71828182845904523536028747135266249
Funções usadas
sqrt - Uma função de raiz quadrada é uma função que recebe um número não negativo como entrada e retorna a raiz quadrada do número de entrada fornecido., sqrt(Number)
Variáveis Usadas
Resposta de tempo para sistema de segunda ordem - A resposta temporal para o sistema de segunda ordem é definida como a resposta de um sistema de segunda ordem a qualquer entrada aplicada.
Taxa de sobreamortecimento - A taxa de sobreamortecimento é uma medida adimensional que descreve como as oscilações em um sistema decaem após uma perturbação.
Frequência Natural de Oscilação - (Medido em Hertz) - A Frequência Natural de Oscilação refere-se à frequência na qual um sistema ou estrutura física oscilará ou vibrará quando for perturbado em sua posição de equilíbrio.
Período de tempo para oscilações - (Medido em Segundo) - O período de tempo para oscilações é o tempo que um ciclo completo da onda leva para passar por um intervalo específico.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Taxa de sobreamortecimento: 1.12 --> Nenhuma conversão necessária
Frequência Natural de Oscilação: 23 Hertz --> 23 Hertz Nenhuma conversão necessária
Período de tempo para oscilações: 0.15 Segundo --> 0.15 Segundo Nenhuma conversão necessária
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
Ct = 1-(e^(-(ζover-(sqrt((ζover^2)-1)))*(ωn*T))/(2*sqrt((ζover^2)-1)*(ζover-sqrt((ζover^2)-1)))) --> 1-(e^(-(1.12-(sqrt((1.12^2)-1)))*(23*0.15))/(2*sqrt((1.12^2)-1)*(1.12-sqrt((1.12^2)-1))))
Avaliando ... ...
Ct = 0.807466086195714
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
0.807466086195714 --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
0.807466086195714 0.807466 <-- Resposta de tempo para sistema de segunda ordem
(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

Créditos

Creator Image
Criado por Akshada Kulkarni
Instituto Nacional de Tecnologia da Informação (NIIT), Neemrana
Akshada Kulkarni criou esta calculadora e mais 500+ calculadoras!
Verifier Image
Verificado por Equipe Softusvista
Escritório Softusvista (Pune), Índia
Equipe Softusvista verificou esta calculadora e mais 1100+ calculadoras!

Sistema de Segunda Ordem Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Primeiro Pico Ultrapassado
​ LaTeX ​ Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Primeiro Pico Undershoot
​ LaTeX ​ Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Tempo de atraso
​ LaTeX ​ Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

Sistema de Segunda Ordem Calculadoras

Primeiro Pico Ultrapassado
​ LaTeX ​ Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Tempo de subida dada a frequência natural amortecida
​ LaTeX ​ Vai Tempo de subida = (pi-Mudança de fase)/Frequência Natural Amortecida
Tempo de atraso
​ LaTeX ​ Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação
Horário de pico
​ LaTeX ​ Vai Horário de pico = pi/Frequência Natural Amortecida

Projeto do sistema de controle Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Primeiro Pico Ultrapassado
​ LaTeX ​ Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Primeiro Pico Undershoot
​ LaTeX ​ Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Tempo de atraso
​ LaTeX ​ Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

Tempo de Resposta em Caso Sobreamortecido Fórmula

​LaTeX ​Vai
Resposta de tempo para sistema de segunda ordem = 1-(e^(-(Taxa de sobreamortecimento-(sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1)))*(Frequência Natural de Oscilação*Período de tempo para oscilações))/(2*sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1)*(Taxa de sobreamortecimento-sqrt((Taxa de sobreamortecimento^2)-1))))
Ct = 1-(e^(-(ζover-(sqrt((ζover^2)-1)))*(ωn*T))/(2*sqrt((ζover^2)-1)*(ζover-sqrt((ζover^2)-1))))

Qual é o tempo de resposta no caso de superamortecimento?

A resposta de tempo no sistema superamortecido é a resposta que não oscila em relação ao valor do estado estacionário, mas leva mais tempo para atingir o estado estacionário do que no caso com amortecimento crítico. Para o valor de ζ comparativamente muito maior do que um, o efeito da constante de tempo mais rápida na resposta de tempo pode ser desprezado.

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