Constante de tempo significa a rapidez com que o sistema atinge o valor final. Quanto menor a constante de tempo, mais rápida é a resposta do sistema. Se a constante de tempo for maior, o sistema se moverá lentamente. A constante de tempo pode ser definida como o tempo que leva para a resposta ao degrau subir até 63% ou 0,63 de seu valor final. O recíproco da constante de tempo é 1/segundo ou frequência.
A razão de amortecimento é uma medida adimensional que descreve como as oscilações em um sistema decaem após uma perturbação.