A flexão será chamada de flexão simples quando ocorrer devido à autocarga da viga e à carga externa. Este tipo de flexão também é conhecido como flexão normal e neste tipo de flexão resulta tanto tensão de cisalhamento quanto tensão normal na viga.
A tensão é uma quantidade física que expressa as forças internas que as partículas vizinhas de um material contínuo exercem umas sobre as outras, enquanto a deformação é a medida da deformação do material. Assim, Tensão é definida como “A força restauradora por unidade de área do material”. É uma quantidade tensorial. Denotado pela letra grega σ. Medido usando Pascal ou N/m2.