O trabalho realizado para esticar o eixo dentro do limite elástico é chamado de energia de deformação. considere um eixo de diâmetro D e Comprimento L, sujeito a um torque T gradualmente aplicado. Seja θ o ângulo de torção. A energia é armazenada no eixo devido a esta distorção angular. Isso é chamado de energia de torção ou resiliência de torção.