Erro de estado estacionário para sistema tipo zero Calculadora

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Parâmetros Fundamentais Sistema de Segunda Ordem

✖O valor do coeficiente será usado para calcular os erros do sistema.ⓘ Valor do Coeficiente [A]			+10% -10%
✖A constante de posição de erro é uma medida do erro em estado estacionário do sistema quando a entrada é uma função degrau unitário.ⓘ Posição da Constante de Erro [K_p]			+10% -10%

✖Erro de estado estacionário significa um sistema cuja função de transferência em malha aberta não tem pólo na origem.ⓘ Erro de estado estacionário para sistema tipo zero [e_ss]

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Fórmula

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Erro de estado estacionário para sistema tipo zero

Fórmula

e ss = \frac{A}{1 + K p}

Exemplo

0.060606 = \frac{2}{1 + 32}

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Erro de estado estacionário para sistema tipo zero Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)
e_ss = A/(1+K_p)
Esta fórmula usa 3 Variáveis

Variáveis Usadas

Erro de estado estacionário - Erro de estado estacionário significa um sistema cuja função de transferência em malha aberta não tem pólo na origem.
Valor do Coeficiente - O valor do coeficiente será usado para calcular os erros do sistema.
Posição da Constante de Erro - A constante de posição de erro é uma medida do erro em estado estacionário do sistema quando a entrada é uma função degrau unitário.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Valor do Coeficiente: 2 --> Nenhuma conversão necessária
Posição da Constante de Erro: 32 --> Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

e_ss = A/(1+K_p) --> 2/(1+32)

Avaliando ... ...

e_ss = 0.0606060606060606

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

0.0606060606060606 --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

0.0606060606060606 ≈ 0.060606 <-- Erro de estado estacionário

(Cálculo concluído em 00.004 segundos)

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Créditos

Criado por Jaffer Ahmad Khan

Faculdade de Engenharia, Pune (COEP), Pune

Jaffer Ahmad Khan criou esta calculadora e mais 10+ calculadoras!

Verificado por Parminder Singh

Universidade de Chandigarh (CU), Punjab

Parminder Singh verificou esta calculadora e mais 500+ calculadoras!

< Parâmetros Fundamentais Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento

Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))

Ângulo de Assíntotas

Vai Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))

Ganho de Feedback Negativo de Circuito Fechado

Vai Ganhe com feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1+(Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))

Ganho de Circuito Fechado

Vai Ganho de malha fechada = 1/Fator de feedback

Ver mais >>

< Erro de estado estacionário Calculadoras

Erro de estado estacionário para sistema tipo zero

Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)

Erro de estado estacionário para sistema tipo 1

Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade

Erro de estado estacionário para sistema tipo 2

Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração

< Projeto do sistema de controle Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento

Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))

Primeiro Pico Ultrapassado

Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))

Primeiro Pico Undershoot

Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))

Tempo de atraso

Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

Ver mais >>

Erro de estado estacionário para sistema tipo zero Fórmula

Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)
e_ss = A/(1+K_p)

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