Erro de estado estacionário para sistema tipo 2 Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo
Fórmula Usada
Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração
ess = A/Ka
Esta fórmula usa 3 Variáveis
Variáveis Usadas
Erro de estado estacionário - Erro de estado estacionário significa um sistema cuja função de transferência em malha aberta não tem pólo na origem.
Valor do Coeficiente - O valor do coeficiente será usado para calcular os erros do sistema.
Constante de erro de aceleração - Constante de erro de aceleração é uma medida do erro de estado estacionário do sistema quando a entrada é uma função parabólica.
ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base
Valor do Coeficiente: 2 --> Nenhuma conversão necessária
Constante de erro de aceleração: 33 --> Nenhuma conversão necessária
ETAPA 2: Avalie a Fórmula
Substituindo valores de entrada na fórmula
ess = A/Ka --> 2/33
Avaliando ... ...
ess = 0.0606060606060606
PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída
0.0606060606060606 --> Nenhuma conversão necessária
RESPOSTA FINAL
0.0606060606060606 0.060606 <-- Erro de estado estacionário
(Cálculo concluído em 00.020 segundos)

Créditos

Creator Image
Criado por Jaffer Ahmad Khan
Faculdade de Engenharia, Pune (COEP), Pune
Jaffer Ahmad Khan criou esta calculadora e mais 10+ calculadoras!
Verifier Image
Verificado por Parminder Singh
Universidade de Chandigarh (CU), Punjab
Parminder Singh verificou esta calculadora e mais 500+ calculadoras!

Parâmetros Fundamentais Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Ângulo de Assíntotas
​ LaTeX ​ Vai Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))
Ganho de Feedback Negativo de Circuito Fechado
​ LaTeX ​ Vai Ganhe com feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1+(Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))
Ganho de Circuito Fechado
​ LaTeX ​ Vai Ganho de malha fechada = 1/Fator de feedback

Erro de estado estacionário Calculadoras

Erro de estado estacionário para sistema tipo zero
​ LaTeX ​ Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)
Erro de estado estacionário para sistema tipo 1
​ LaTeX ​ Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
Erro de estado estacionário para sistema tipo 2
​ LaTeX ​ Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração

Projeto do sistema de controle Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento
​ LaTeX ​ Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))
Primeiro Pico Ultrapassado
​ LaTeX ​ Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Primeiro Pico Undershoot
​ LaTeX ​ Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))
Tempo de atraso
​ LaTeX ​ Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

Erro de estado estacionário para sistema tipo 2 Fórmula

​LaTeX ​Vai
Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração
ess = A/Ka
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