Erro de estado estacionário para sistema tipo 1 Calculadora

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Parâmetros Fundamentais Sistema de Segunda Ordem

✖O valor do coeficiente será usado para calcular os erros do sistema.ⓘ Valor do Coeficiente [A]			+10% -10%
✖Constante de erro de velocidade: - Um sistema de controle possui constantes de erro em estado estacionário para mudanças na posição, velocidade e aceleração; essas constantes são chamadas de constantes de erro estático.ⓘ Constante de erro de velocidade [K_v]			+10% -10%

✖Erro de estado estacionário significa um sistema cuja função de transferência em malha aberta não tem pólo na origem.ⓘ Erro de estado estacionário para sistema tipo 1 [e_ss]

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Erro de estado estacionário para sistema tipo 1 Solução

ETAPA 0: Resumo de pré-cálculo

Fórmula Usada

Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
e_ss = A/K_v
Esta fórmula usa 3 Variáveis

Variáveis Usadas

Erro de estado estacionário - Erro de estado estacionário significa um sistema cuja função de transferência em malha aberta não tem pólo na origem.
Valor do Coeficiente - O valor do coeficiente será usado para calcular os erros do sistema.
Constante de erro de velocidade - Constante de erro de velocidade: - Um sistema de controle possui constantes de erro em estado estacionário para mudanças na posição, velocidade e aceleração; essas constantes são chamadas de constantes de erro estático.

ETAPA 1: Converter entrada (s) em unidade de base

Valor do Coeficiente: 2 --> Nenhuma conversão necessária
Constante de erro de velocidade: 31 --> Nenhuma conversão necessária

ETAPA 2: Avalie a Fórmula

Substituindo valores de entrada na fórmula

e_ss = A/K_v --> 2/31

Avaliando ... ...

e_ss = 0.0645161290322581

PASSO 3: Converta o Resultado em Unidade de Saída

0.0645161290322581 --> Nenhuma conversão necessária

RESPOSTA FINAL

0.0645161290322581 ≈ 0.064516 <-- Erro de estado estacionário

(Cálculo concluído em 00.020 segundos)

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Créditos

Criado por Jaffer Ahmad Khan

Faculdade de Engenharia, Pune (COEP), Pune

Jaffer Ahmad Khan criou esta calculadora e mais 10+ calculadoras!

Verificado por Parminder Singh

Universidade de Chandigarh (CU), Punjab

Parminder Singh verificou esta calculadora e mais 500+ calculadoras!

< Parâmetros Fundamentais Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento

LaTeX Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))

Ângulo de Assíntotas

LaTeX Vai Ângulo das Assíntotas = ((2*(modulus(Número de postes-Número de Zeros)-1)+1)*pi)/(modulus(Número de postes-Número de Zeros))

Ganho de Feedback Negativo de Circuito Fechado

LaTeX Vai Ganhe com feedback = Ganho de malha aberta de um OP-AMP/(1+(Fator de feedback*Ganho de malha aberta de um OP-AMP))

Ganho de Circuito Fechado

LaTeX Vai Ganho de malha fechada = 1/Fator de feedback

Ver mais >>

< Erro de estado estacionário Calculadoras

Erro de estado estacionário para sistema tipo zero

LaTeX Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/(1+Posição da Constante de Erro)

Erro de estado estacionário para sistema tipo 1

LaTeX Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade

Erro de estado estacionário para sistema tipo 2

LaTeX Vai Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de aceleração

< Projeto do sistema de controle Calculadoras

Frequência da largura de banda dada a taxa de amortecimento

LaTeX Vai Frequência de largura de banda = Frequência Natural de Oscilação*(sqrt(1-(2*Relação de amortecimento^2))+sqrt(Relação de amortecimento^4-(4*Relação de amortecimento^2)+2))

Primeiro Pico Ultrapassado

LaTeX Vai Ultrapassagem de pico = e^(-(pi*Relação de amortecimento)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))

Primeiro Pico Undershoot

LaTeX Vai Pico inferior = e^(-(2*Relação de amortecimento*pi)/(sqrt(1-Relação de amortecimento^2)))

Tempo de atraso

LaTeX Vai Tempo de atraso = (1+(0.7*Relação de amortecimento))/Frequência Natural de Oscilação

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Erro de estado estacionário para sistema tipo 1 Fórmula

LaTeX Vai

Erro de estado estacionário = Valor do Coeficiente/Constante de erro de velocidade
e_ss = A/K_v

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