✖A tensão de cisalhamento no pino articulado é a tensão de cisalhamento induzida no pino, a força por unidade de área tendendo a causar deformação do pino por deslizamento ao longo de um plano paralelo à tensão imposta.ⓘ Tensão de cisalhamento no pino da junta articulada dada a carga e o diâmetro do pino [τp]
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