Mesmo que uma tensão aplicada possa ser de tração pura (ou compressiva), os componentes de cisalhamento existem, exceto alinhamentos paralelos ou perpendiculares à direção da tensão. Essas são denominadas tensões de cisalhamento resolvidas, e suas magnitudes dependem não apenas da tensão aplicada, mas também de a orientação do plano de deslizamento e a direção dentro desse plano.