O que é taxa de rolagem ou rigidez?
Ao fazer curvas, a massa suspensa do carro rolará por uma quantidade Φ, o ângulo de rolagem. Isso é reagido pela rigidez de rolagem (ou taxa de rolagem), KΦ do carro. A rigidez de rolagem é definida como o momento de resistência gerado por unidade do ângulo de rolagem da massa suspensa, e tem unidades SI de Nm/rad.