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Vetor de erro RMS = sqrt((1/Tempo decorrido no controlador de corrente PWM)*int((Vetor de erro na linha 1)^2+(Vetor de erro na linha 2)^2+(Vetor de erro na linha 3)^2*x,x,0,Tempo decorrido no controlador de corrente PWM))
Erms = sqrt((1/T)*int((ε1)^2+(ε2)^2+(ε3)^2*x,x,0,T))