Transmissão hidráulica, dispositivo que utiliza um líquido para transmitir e modificar o movimento linear ou rotativo e a força linear ou de rotação (torque). Existem dois tipos principais de sistemas de transmissão de energia hidráulica: hidrocinéticos, como o acoplamento hidráulico e o conversor de torque hidráulico, que utilizam a energia cinética do líquido; e hidrostática, que usa a energia de pressão do líquido.